光流体力硅藻机器人 蜈蚣型机器人 可自愈软体机器人

(资料图)

光流体力硅藻机器人

近日，《先进科学》杂志刊文称，暨南大学纳米光子学研究院科研人员成功研制出一种生物相容的光流体力硅藻机器人。

受自然界中海豚可轻松追随行船尾浪而借力前行的启发，研究人员基于光学导航旋转设计，通过光力将一个具有三指形状的硅藻旋转起来，构建成硅藻机器人。这款机器人周围局部流场产生的光水动力，可以轻松收集、捕获尺寸小至100纳米的目标物。

研究人员介绍，该型机器人可直接用于神经细胞等珍贵细胞培养过程中病毒、支原体和致病菌等纳米生物威胁物的非侵入捕获、收集与移除，在基于活细胞研究的生物制造、疫苗研制等生物医学应用领域有较大潜力。

蜈蚣型机器人

近日，《科学》杂志刊文称，美国佐治亚理工学院科研人员受蜈蚣运动方式的启发，研制出了一款能够高效通过崎岖不平路面的多足机器人。

科研人员经过推算和试验发现，腿比较多的节肢型机器人在崎岖路面上的通行效率更高。根据这种设计思路，研究人员利用3D打印技术制作机器人的身体。该型机器人拥有多节身体，每节身体有两条腿并配备数台发动机。在不同腿数的机器人对比试验中，有14或16条腿的机器人行动更迅速、性能更稳定。

与需要大量传感器的双足机器人相比，该型机器人不需要传感器来实时探测环境、调整动作。哪怕一条腿不稳，其余多条腿都会让它继续移动。据预测，该型机器人在农田作业和搜救，甚至太空探索等领域拥有较大潜力。

可自愈软体机器人

近期，《科学进展》杂志刊文称，美国西北大学研究人员成功研制出可自愈的软体机器人。该型机器人不仅可以变形，还能模仿类似假肢肌肉等生物组织。

该型软体机器人形状似英文字母X，通过压缩空气驱动躯体和肢体移动。机器人顶部覆盖一层由透明橡胶材料制成的自我修复传感器，可以跟踪机器人的运动。当传感器被切断时，其暴露面发生化学反应修补伤口，实现自我检测、自我修复的功能。

科研人员进行了“损伤智能”实验测试发现，机器人每次受伤后都会停下来休息几分钟愈合伤口，然后根据损伤情况改变步态。据预测，这种具有自我修复功能的机器人可以代替人工，在危险环境下作业。同时，自我修复传感器可以集成到可穿戴设备中，如太空服，以应对太空碎片造成的服装损坏。（本期观察：陈锁　徐文　姜鑫亮）